整理 OpenPCDet 实验中用到的 KITTI road plane 资料、nuScenes 子集划分、模型参数量统计、代码分析提示词和常用工具。
整理 OpenPCDet 和 nuScenes 评估中由 NumPy 版本导致的 np.int、np.float 报错，以及 PillarNet final_box_dicts 报错记录。
记录在 Conda 环境中运行 OpenPCDet，并调用 ROS2 Python 接口 rclpy 时需要注意的环境变量、依赖和动态库问题。
记录 Ubuntu 下将新 SSD 格式化为 ext4 并挂载到 /home/cx/data，同时配置 fstab 开机自动挂载和 SSD TRIM。
一篇面向日常开发和博客维护的 Git 基础教程，覆盖初始化、提交、分支、远程仓库、撤销、冲突处理和常用命令速查。
